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非标定制高速、高精准度焊锡机的实现

日期: 2018-01-02 17:25:50
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关键词: 非标   焊锡  
一、采用单独宏程序使教导编程时间缩短至原来的十分之一
我公司焊锡机器人搭载了单独宏程序,无需使用专业复杂的机器人控制语言,即可将复杂的焊锡动作见到教导编程
优点:
1、焊锡时一点距离最短化,时间高速焊锡
2、烙铁头切入,退出的路径模式事先登陆,使教导更加简洁化
3、无需掌握专门的机器人编程语言,短时间培训即可操作
二、采用一个控制器,将机器人各轴与供锡控制一体化
将采用机器人与焊锡管理集约于一体的控制器,实现了送锡,机器人动作等的一体同时控制
优点:
1、仅使用见到面板即可完成对机器人动作,焊锡等所有条件的设定
2、拖焊时可以对送锡速度自动计算
3、可以对机器人关联的问题,焊锡关联的报价,已经各种计数(生产、烙铁头、加热器等)进项统一管理
三、采用编码器内藏的送锡机构,送锡精度更佳
送锡部分AC伺服马达,焊锡精度更高,并且送锡检出编码器内藏,焊锡残余量自动演算,送锡出错时自动检出
优点:
1、在检测无锡,堵锡的基础上,送锡休眠检知可能。
2、采用焊丝完了预告机能,防无锡于未然,防止由无锡时导致的不良
3、直径0.5以下的锡丝的无锡,堵锡也可高精度的检出

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