焊锡机

全自动焊锡机器人之电机自动焊线机设备

日期: 2020-06-23 08:26:52
浏览次数:
自动焊锡机器人之电机自动焊线机设备
全自动焊锡机器人之高速自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、多个XY平台的高难度、非常复杂的光机电一体化设备,关键部分Z轴电机要求高响应、不过冲、低振动、高效率,而且机械结构是同步带加丝杠导轨方式,是结合了高刚性和高柔性的传动方式。而且有一个难点是Z轴向下运动时负载轻,而向上运动时负载重。
自动焊线机
 
步进电机自动焊线机设备
尽管传统的步进电机具有成本低、使用简单的优势,但是在勉强满足高速要求的情况下,电机的振动引起整个设备的振动,电机的运行噪音也大,而且加工精度不高。客户勉强可以接受产品加工的效果,但是客户无法接受设备运行时的噪音和振动。
伺服电机自动焊线机设备
Z轴的运行特点决定了向上运动负载重,向下运动负载轻,固定的、单一的伺服电机增益参数肯定无法适应这种场合,由于正反转运行频繁,而且运行距离较短,所以即便采用两种增益切换的方式也不能很好的解决这个问题。客户起初采用台湾某品牌200瓦伺服电机时,为了满足高响应,伺服电机的参数调整的刚性很强,结果导致联轴器在高频运动的情况下竟然断裂。后改用日本某品牌100瓦伺服电机时,由于每台设备的机械装配有一定的差异,导致每台设备的伺服电机参数调整非常费时费力,甚至出现无法找到运行效果良好的参数,即便采用伺服电机焊锡机厂家的曲线做为参数调整的参考时,也无济于事。
 
Z轴:垂直上下
精度:编码器精度10000个脉冲/圈
机械结构:同步带+丝杠+导轨
丝杠螺距:5mm
运动距离:大约1/3转
同步带减速比:1:1
运行要求:频繁正反转即频繁上下运动

以上内容由浩盛泰自动化设备为您提供!更多有关焊锡机、自动焊锡机、自动锁螺丝机等自动打螺丝机设备疑问都可以联系我们!热线:0755-23012762 或致电大客户专线:13926525837


经营产品:自动焊锡机、自动送锡机、焊锡机器人、全自动焊锡机、自动点锡机、焊锡机厂家、焊锡机价格、焊锡机、焊锡机品牌
深圳市浩盛泰自动化设备有限公司
Copyright ?2017 - 2020 深圳市浩盛泰自动化设备有限公司 粤ICP备15044249号   网站地图
焊锡机
扫一扫关注浩盛泰

咨询电话
13926525837

自动焊锡机
售前客服
自动焊锡机
售后客服
自动焊锡机
微信公众号
自动焊锡机
返回顶部
自动焊锡机